ما هو الربح النسبي

ما هو الربح النسبي

في مجال التحكم الآليالربح النسبي (ربح P للاختصار)إنها معلمة أساسية في وحدة تحكم PID وتستخدم لضبط قوة استجابة النظام للأخطاء. ستجمع هذه المقالة بين الموضوعات الساخنة والمحتوى الساخن على الإنترنت في الأيام العشرة الماضية، وتشرح بالتفصيل المفهوم والوظيفة وسيناريوهات التطبيق للكسب النسبي من خلال البيانات المنظمة.

1. تعريف الربح النسبي

الربح النسبي (ك_ص) موجود في وحدة تحكم PIDمصطلح النسبييمثل المعامل العلاقة الخطية بين مخرجات وحدة التحكم وخطأ النظام. تعبيرها الرياضي هو:

الإخراج = ك_ص× خطأ

كلما زاد الكسب النسبي، زادت سرعة استجابة النظام للأخطاء، ولكن K كبير جدًا_صقد يسبب تذبذب النظام أو عدم الاستقرار.

2. دور الربح النسبي

وتتمثل المهمة الرئيسية للكسب النسبيتقليل أخطاء النظام بسرعة، لكن لا يمكنها إزالة خطأ الحالة المستقرة تمامًا (أي الخطأ الصغير الذي يظل موجودًا بعد استقرار النظام). فيما يلي التأثيرات النموذجية للكسب النسبي:

3. سيناريوهات تطبيق الربح النسبي

يستخدم الكسب النسبي على نطاق واسع في التحكم الصناعي والروبوتات والطائرات بدون طيار وغيرها من المجالات. فيما يلي حالات التقديم المتعلقة بالكسب النسبي والتي كانت موضوعات ساخنة في الأيام العشرة الماضية:

4. كيفية ضبط الكسب النسبي

يتطلب ضبط الكسب النسبي الجمع بين خصائص النظام والاحتياجات الفعلية. فيما يلي طرق التصحيح الشائعة:

1.التجربة والخطأ: البدء من قيمة صغيرة وزيادة K تدريجياً_ص، لاحظ استجابة النظام.

2.طريقة زيجلر نيكولز: حساب المعلمات المثالية من الكسب النسبي الحرج وفترة التذبذب.

3.أدوات المحاكاة: استخدم MATLAB أو Python لمحاكاة سلوك النظام وتحسين K_ص.

5. حدود الربح النسبي

على الرغم من أن الكسب النسبي هو جوهر التحكم PID، إلا أنه يحتوي على القيود التالية عند استخدامه بمفرده:

-غير قادر على إزالة خطأ الحالة الثابتة: يجب استخدامها مع العنصر التكاملي (I).

-حساسة للضوضاء: قد يتم تضخيم الضوضاء عالية التردد.

-أداء ديناميكي غير كاف: يجب دمج الأنظمة المعقدة مع المصطلحات التفاضلية (د).

6. ملخص

يعد الكسب النسبي معلمة لا غنى عنها في تصميم نظام التحكم، ويمكن لتكوينه المعقول أن يحسن أداء النظام بشكل كبير. من خلال الجمع بين المواضيع الساخنة الحديثة، يمكن ملاحظة أنه من الأتمتة الصناعية إلى مجالات التكنولوجيا المتطورة، كان تحسين المكاسب النسبية دائمًا أحد مفاتيح الاختراقات التكنولوجية. في المستقبل، ومع إدخال خوارزميات الذكاء الاصطناعي، سيصبح التعديل التكيفي للكسب النسبي نقطة ساخنة للبحث.